第130章 探索温度控制的新途径(第2/2 页)
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“……基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数……降低对模型不确定的敏感程度……鉴于直接求解min-max问题的困难，推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界，将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题，计算量小且求解，……
”秦桂梅此时还保持着昨天想到办法的激动，粉笔在黑板上刷刷作响。
梁教授和一众人等，端坐端正，全神贯注地听着。不管结果有多震撼，他们坚信，推理的过程是不会欺骗他们的。
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